Disney представляет робота-скульптора, способного творить в разных стилях
Мир17:01 GMT 01.12.2020Получить короткий URL
https://cdn1.img.sputniknews.com/img/07e4/0c/01/1081327925_0:132:1920:1212_1200x675_80_0_0_0_4f7b0b517802c1dbdc832a278350c2ad.jpg
Sputnik International
https://cdn2.img.sputniknews.com/i/logo.png
Спутник
https://cdn2.img.sputniknews.com/i/logo.png
https://sputniknews.com/world/202012011081327911-disney-presents-sculptor-robot-that-can-create-in-different-styles/
Используя 6-осевую роботизированную руку, пользователи смогут превращать куски глины в произведения искусства, имитируя великих художников.
Disney Research и ETH Zürich в Цюрихе, Швейцария, вместе работали над созданием автоматизированной машины, которую они назвали RobotSculptor.
«Мы представляем интерактивную систему дизайна, которая позволяет пользователям создавать стили скульптуры и изготавливать глиняные модели с помощью стандартной 6-осевой руки робота. Получив в качестве входных данных общую сетку, пользователь итеративно выбирает подобласти сетки посредством декомпозиции и встраивает выражение проекта в начальный набор траекторий инструмента, изменяя ключевые параметры, которые влияют на внешний вид скульптурной отделки поверхности », — говорится в сообщении Disney Research.
Исследователи экспериментировали с глиняным материалом на водной основе, используя специальный инструмент-петлю. Затем алгоритм движений передается в систему управления, которая, в свою очередь, устанавливает правильную парадигму движения для робота.
Если все сделано правильно, робот сможет восстановить исходную 3D-модель, «сохраняя конструктивное выражение и разрешая коллизии и проблемы достижимости».
Несмотря на то, что RobotSculptor сам по себе выполняет запрограммированное действие, для правильного воспроизведения глиняной модели ему необходим надзор художника.
Теоретически робот — под управлением человека — может воспроизводить известные скульптуры или их части. При этом предполагается, что ведущий художник имеет опыт работы с ПО для 3D-моделирования.
«Мы демонстрируем универсальность нашего подхода, проектируя и производя различные стили лепки на широком спектре глиняных моделей», — поясняет Disney Research Hub.
